Bestehende Roboter sind hart und haben eine begrenzte Flexibilität. Aber was als Roboter weich und flexibel ist, wie es die Greiferpioniere der TU Delft entwickeln. Diese Flexibilität ermöglicht alle Arten von neuen Anwendungen. Ein niederländischer Pionier ist Rob Scharff, Doktorand an der Technischen Universität Delft. Wenn Sie weiche, flexible Roboter bauen, werden alle Arten von neuen Anwendungen in Reichweite kommen.
Daniela Rus, Professorin für Elektrotechnik und Informatik am amerikanischen Forschungsinstitut MIT. Soft-Roboter erweitern unseren Blick auf das, was ein Roboter ist. Viel mehr Vielfalt ist möglich. In Bezug auf die Formen, aber auch in Bezug auf die Materialien.
Kleine Roboter in unserem Körper
MIT stellte einen primitiven Origami-Roboter aus Schweinefleisch her, aus dem gleichen Material, das auch Würstchen umhüllt. Dieses nur wenige Zentimeter große Gerät kann sich nach dem Verschlucken im Körper entfalten. Dort kann sie einfache Operationen durchführen, wie z.B. das Abdecken einer Wunde, wie z.B. einen ferngesteuerten Fleischpflaster. Diese Kontrolle erfolgt immer noch mit einem Magneten außerhalb des Körpers; auf ihm befindet sich ein Stück Metall, mit dem man die Roboterklinge ziehen kann. Schließlich will das Institut solche Fleischroboter mit Sensoren und Antrieben ausstatten, damit sie selbstständig herumlaufen können. Flexibel und weich Ein flexibler Roboter, der sich biegt, anstatt zu platzen, ist weiterhin ideal für die Suche nach Überlebenden zwischen Trümmern in Katastrophengebieten oder für die Erkundung schwer begehbarer Bereiche wie schmale Höhlen, fährt Russisch fort. Und wenn beispielsweise Pflege-Roboter eingeführt werden, die Menschen beim Duschen unterstützen, ist es schön, wenn sie nicht mit harten und kantigen Teilen gefüllt sind. Technologische Herausforderung Weiche Roboter haben ein großes Problem: Sie haben keine Ahnung, wo ihre Körperteile sind. Für steife Roboter ist das einfach", sagt er. Wenn Sie wissen, welchen Winkel ein Scharnier hat, können Sie die Position eines Fingers berechnen. Dies ist mit weichen Robotern nicht möglich, ein Finger kann sich in alle Richtungen biegen. Im vergangenen November präsentierten Forscher der Cornell-Universität in New York einen weiteren "selbstbewussten Schwamm". Er weiß genau, wie sehr Sie ihn kneten oder biegen, dank eines Netzwerks von leuchtenden Glasfasern, deren Muster sich messbar ändert, wenn sich die Form des Schwamms ändert.