Krankenhausroboterassistent für logistische Aufgaben
Moxi ist ein Krankenhausroboterassistent, der klinischen Teams bei ihren routinemäßigen, nicht patientenbezogenen Aufgaben hilft, damit sie mehr Zeit für die Patientenversorgung haben. Die Menschen sollten ihre Arbeit tun, um die sie sich am meisten kümmern. Der Roboter kann den Rest erledigen.
Logistische Aufgaben, Moxi-Funktionen
Aufgaben wie das Sammeln von Verbrauchsmaterial und das Bringen in die Patientenzimmer, das Liefern von Laborproben, das Abholen von Artikeln aus der zentralen Versorgung und das Entfernen von verschmutzten Leinentaschen. Roboter können Krankenhäuser bei ihren Pflegeabläufen unterstützen und geben dem Personal mehr Zeit für die Patientenversorgung.
Für den Einsatz in stark frequentierten, halbstrukturierten Krankenhausumgebungen bestehen Moxi aus:
- Soziale Intelligenz: ausdrucksstarkes Gesicht, soziales Bewusstsein
- Mobile Manipulation: nachgiebiger Arm, Hand, mobile Basis
- Menschengesteuertes Lernen: Lernen von menschlichen Lehrern
Mit einem Arm zum Greifen, einem Greifer zum Aufnehmen von Objekten und einer mobilen Basis zum Bewegen erledigt Moxi Aufgaben ohne Hilfe.