Los numerosos vídeos con bloopers demuestran que caminar no es fácil para un robot. Afortunadamente, hay empresas que se centran en este elemento de la robótica, como Agility Robotics.
Start-up Oregon State University
Agility Robotics es una empresa de arranque fundada en 2015 por el departamento de robótica de la Universidad Estatal de Oregón. La empresa se centra principalmente en la propulsión de robots. La empresa ya ha desarrollado ATRIAS y Cassie y ahora también se ha añadido el robot humanoide Digit. Al igual que Cassie, Digit usa articulaciones curvadas hacia atrás, como un avestruz. El dígito, sin embargo, se llama más, un torso y brazos móviles. Esto permite a Digit mantener el equilibrio, abrir puertas y transportar objetos de hasta 18 kilogramos. Digit también tiene sensores incorporados que permiten al robot encontrar su camino gracias a su sistema LIDAR, una forma de determinar la distancia mediante pulsos de láser.