Sinds de oprichting van Toyota is de bedrijfsmentaliteit al "de maatschappij verrijken door dingen te maken". Vanuit deze geest heeft Toyota een partner-robot ontwikkeld die de mens ondersteunt. Het doel is om robots te bouwen die "vriendelijkheid" en "intelligentie" belichamen en die in staat zullen zijn om te helpen met menselijke activiteiten in toepassingen zoals hulp, ouderenzorg, productie, en mobiliteit in de nabije toekomst.