Het Everyday Robot-project van Alphabet's X-groep maakt robots die veilig kunnen werken in menselijke omgevingen, waar elke dag dingen veranderen, mensen onverwacht opduiken en obstakels uit het niets verschijnen. Om ervoor te zorgen dat robots van dag tot dag bruikbaar zijn, moeten ze de ruimtes waar we wonen en werken begrijpen, en zich daaraan aanpassen door ervaring op te doen. Dat vraagt om nieuwe vormen van machine-intelligentie.
De uitdaging
Het bouwen van robots die autonoom kunnen opereren in ongestructureerde menselijke omgevingen, zoals onze huizen en kantoren, is een complex, onopgelost probleem. Het vereist het aanpakken en integreren van enkele van de moeilijkste hardware- en software-uitdagingen op het gebied van robotica van vandaag. Het Everyday Robot-project bouwt een nieuw type robot die uiteindelijk kan leren om iedereen te helpen, elke dag opnieuw.
Leren
Het doel is om robots te bouwen die kunnen leren van menselijke demonstratie, de ervaringen van andere robots en zelfs van simulatie in de cloud. Het Everyday Robot-project heeft samengewerkt met Google AI om nieuwe manieren te verkennen om deze uitdagingen te ontsluiten. High-fidelity simulatie stelt alledaagse robots in staat om sneller te leren door te oefenen in virtuele alledaagse omgevingen.
Robotsystemen ontworpen voor een ongestructureerde wereld
Om in onze ongestructureerde wereld te kunnen werken, maken ze gebruik van camera's in het hoofd van de robot en geavanceerde leermodellen voor machines helpen onze robots de wereld te zien en te begrijpen. De robot is ontworpen om allerlei alledaagse voorwerpen te grijpen, te verplaatsen en te interacteren via een geavanceerde arm. De robot gebruikt de gegevens van zijn sensoren om inzicht te krijgen in wat hij ziet, hoort en waar hij zich in de wereld bevindt zodat hij veilig nuttige taken kan uitvoeren onder de mensen in alledaagse omgevingen.